IMPLEMENTASI BERBASIS ARDUINO UNO R3 UNTUK PROTOTIPE LAMPU SEIN OTOMATIS PADA KENDARAAN

Abstract

Lampu sein merupakan salah satu alat komunikasi kendaraan di jalan raya selain suara klakson. Kekeliruan dalam mengoperasikan lampu sein berdampak fatal bagi pengendara kendaraan karena dapat menyebabkan persepsi atau asumsi yang keliru dari kendaraan lain di sekitar. Kesalahan yang biasanya  terjadi dalam operasi lampu sein antara lain tidak menyalakan lampu sein ketika akan belok, tidak mematikan lampu sein kembali ketika kendaraan sudah belok, dan tidak menyalakan lampu sein sesuai arah belokan. Untuk memberikan solusi dari beberapa permasalahan dalam penggunaan lampu sein, penulis merancang prototipe alat lampu sein otomatis berbasis Arduino Uno R3 pada kendaraan dalam hal ini adalah sepeda motor. Dalam sistem kerjanya mikrokontroler Arduino Uno R3 menerima masukan dari sudut belokan roda dengan poros kendaraan yang digunakan sebagai dasar untuk membaca dan mengolah data. Data tersebut diperoleh dari sensor gyro MPU6050 yang merupakan sensor pembaca derajat kemiringan. Selain itu dalam pembuatan prototipe ini digunakan Arduino IDE sebagai aplikasi untuk menjalankan sourcecode sebagai perintah pada Mikrokontroller Arduino Uno R3. Dari hasil uji coba diperoleh tingkat keakuratan sensor gyro MPU6050 dalam membaca derajat kemiringan adalah 90 %. Ketidakakuratan terjadi karena pada saat proses lampu sein menyala atau mati masih terjadi delay dikarenakan sensor perlu untuk membaca ulang derajat kemiringan.