CRAFT ENTERPRISE ROBOT (CER) BERBASIS ARDUINO

Abstract

Craft Enterprise Robot (CER) dirancang dapat bergerak dan menghindari penghalang yang berada di sekitarnya. Robot ini dibuat dengan tiga bagian utama yaitu masukan dengan menggunakan sensor ultrasonik, sistem pengendali dengan menggunakan Arduino Uno R3 dan sistem aktuator dengan menggunakan motor dc. Robot ini dirancang dengan sistem kemudi mengunakan motor servo. Penempatan sensor ultrasonik adalah pada bagian depan, belakang, kanan dan kiri agar robot dapat berjalan untuk menghindari halangan yang berada di sekitarnya. Antarmuka serial yang digunakan pada robot berfungsi untuk menampilkan jarak antara robot dengan objek penghalang disekitarnya. Dari hasil pengujian sensor ultrasonik, antara jarak robot sebenarnya dengan objek penghalang, diperoleh selisih rata-rata total sebesar 0.69 cm. Meskipun terdapat selisih pengukuran jarak tersebut, namun dari hasil pengujian dengan variasi posisi penghalang yang berbeda, robot mampu menghindari halangan yang ada di sekitarnya.